首先，要有资质。是省司法厅认可和颁发的资质，也就是说委托人可以去省司法厅机构查询该鉴定机构有没有在司法部门备案，如果能查询到有这家鉴定机构，那么该鉴定机构肯定就会持有省司法厅颁发的许可证。委托人上门做亲子鉴定时就可以查看该机构有没有司法厅办法的许可证，如果没有，那么该机构就是不合法的鉴定机构。

其次，要有独立的实验室。一家正规的司法鉴定机构想要得到省司法厅认可和审批是需要满足一定的条件的，比如必须要具备独立的实验室，鉴定设备必须是国内外高端先进的设备，确保鉴定结果准确可靠。有了独立的实验室，还需经过省司法厅的审核，审核通过之后才能颁发资质。

然后，专业的司法鉴定人员。一家合法的司法鉴定所，必须要具备有相关资格的司法鉴定人员。如果一家鉴定机构连司法鉴定人员的资格都不具备，这样的鉴定机构如何办理司法鉴定呢?

最后，从收费这个角度去判断。一家正规的司法鉴定机构收费不会太高也不会太低，因为鉴定费用多少是根据省司法厅相关明文规定来决定的，并非鉴定机构自己设定的。

如上海亲子鉴定所的收费是经过省司法厅相关明文规定来收取的，真正做到公开透明，并且我所不会以个人的名义向委托人收取多余的费用。